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Google正测试乒乓球机器人i-Sim2Real 已能连续对打340次_我的网站

一 | 在CES 2019的第一天，极客之选的前沿报道团队遇到了一位“熟悉又陌生”的朋友。众所周知，贝尔直升机被认为是世界领先的直升机和倾斜翼飞机制造商之一，但这次在CES上贝尔直升机并不是传统的飞机，而是一个相对新的技术项目“空中滑行”。    “Sim2Real”是描述人工智能创造过程的一种方式，其中机器学习模型被教导在虚拟环境或模拟中做什么，然后在现实世界中应用这些知识。一个背景信息是，去年贝尔直升机更名为贝尔，它删除了后缀“直升机”，还发布了一个全新的战略和品牌标志。事实上，这也反映了贝尔希望除了现有的直升机业务外，积极探索更加多样化和未来的出行方式。

二 | 还记得，在去年年初的CES 2018展会上，贝尔展示了一个新的空中出租车项目，并当场展示了其先进的车厢内部系统。

三 | 驾驶舱基于按需旅行服务（ODM）的概念。当需要多年的试验和错误才能得出一个有效的模型时，这是很有必要的--在模拟中进行，可以在几分钟或几小时内完成多年的实时训练。但是，在模拟中做一些事情并不总是可能的；例如，如果一个机器人需要与人互动呢？这不是那么容易模拟的，所以你需要真实世界的数据来开始。你最终会遇到一个鸡和蛋的问题：你没有人类的数据，因为你需要它来制造人类将与之互动的机器人，并首先产生这些数据。Google的研究人员通过简单的开始和制造一个反馈回路来解决这个难题。

四 | 官员们认为，驾驶舱的经验将超过现有飞机产品的经验（机舱设计见下图）。[i-Sim2Real]使用一个简单的人类行为模型作为近似的起点，在模拟训练和在现实世界中部署之间交替进行。

五 | 在每次迭代中，人类行为模型和政策都会得到完善。从人类行为的近似值开始是可以的，因为机器人也只是刚刚开始学习。每场比赛都会收集到更多真实的人类数据，从而提高准确性，让人工智能学习更多。这种方法足够成功，该团队的乒乓球机器人已能够连续对打340次。

六 | 它还能够将球送回不同的区域，当然不是准确的数学精度，但是好到可以开始执行策略。该团队还尝试了一种不同的方法，以实现更多的目标行为，比如从不同的位置将球返回到一个非常具体的地方。一年后，贝尔在CES 2019上宣布了更多的空中出租车项目的技术细节。

七 | 这次展览还将驾驶舱内部系统升级为更完整的空中出租车结构，使我们能够进一步了解这一非常前沿的智能出行方式。同样，这并不是要创造终极乒乓球机（尽管这很可能是一个结果），而是要找到有效训练人类互动的方法，而不是让人们重复成千上万次的相同动作。贝尔在CES的展台位于LVCC北厅，通常被称为“北亭汽车区”。不得不说，在许多自动驾驶汽车中，贝尔的出租车确实引人注目，而且现场也能看到许多好奇的媒体记者在了解产品的细节。这是拉斯维加斯的极客选择现场报道。贝尔发布的空中出租车的全尺寸设计被命名为Nexus，我相信很多数码爱好者会感觉非常友好。具体来说，Nexus被定义为VTOL混合气出租车，带有贝尔标志性的倾斜转子设计和六个倾斜风管风扇。

八 | 官员们说，它可以提供安全和高效的空中旅行体验。Bell Nexus的混合动力设计可以让它更长的耐久性和负载能力。Nexus可以载5个人，载重量为600磅。

九 | 您还可以通过上图看到右侧的加注口。我们也进入了贝尔尼克斯的内部客舱进行体验。五个座位按2-2-1的排列。

十 | 前排座椅是驾驶员座椅，但是你看不到传统直升机的控制部件。相反，现代仪表系统可以实现未来的自动驾驶功能。令人印象深刻的是，贝尔·尼克斯的座椅非常舒适，就像坐在豪华轿车里一样。据《边缘》外国媒体报道，全世界有19家公司在研究飞行汽车/出租车，其中包括一些大型航空公司和许多新成立的公司。贝尔公司在倾转旋翼技术方面积累了大量的经验，与波音公司合作开发的V-22已经服役多年。据官方介绍，贝尔在航空业的积累也是其优势所在：贝尔耐克斯由贝尔设计、开发和制造；其他合作伙伴包括赛峰、EPS、泰利斯、穆格和加敏。其中，赛峰为Nexus提供混合动力解决方案，EPS提供储能系统，泰利斯提供飞行控制计算机（FCC）硬件和软件，Moog提供飞行控制动作系统，Garmin负责集成航空电子系统和飞机管理计算机。

十一 | 据现场工作人员称，贝尔·尼克斯预计将于2025年左右出现。值得一提的是，贝尔也是Uber空中出租车项目的合作伙伴，制造商和服务提供商之间的合作将加速这一概念的实现。

十二 | 也许将来飞去上班并不遥远。

十三 | ”随着地面交通越来越拥挤，我们必须在三维空间中寻找新的交通解决方案来应对当前的挑战。我们非常自豪地向业界宣布，备受期待的空中出租车现已正式启动。我们相信，随着基础设施的不断改善，Bell Nexus空中出租车将在全球取得成功。”贝尔公司总裁兼首席执行官米奇•斯奈德对Nexus公司充满信心。

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Published on:18:29:26